Beagle jest zaliczany do wielkiej rodziny psów gończych i jest dość starą, istniejącą już od szesnastego wieku rasą używaną w Anglii do polowań w złajach -głównie na zające i lisy. Jednak niektóre źródła historyczne dopatrują się istnienia beagle już w starożytności, kiedy to zostały przez Rzymian przywiezione na tereny dzisiejszej Francji i Anglii.
Obecne beagle pochodzą prawdopodobnie z krzyżówek harrierów i francuskich psów gończych z różnymi terierami. Początkowo ich wygląd, szata i umaszczenie były niewyrównywalne -zdarzały się wśród nich osobniki szorstkowłose, udokumentowano też istnienie beagle miniaturowych, które mieściły się w kieszeni żakietu nawet w liczbie 10 psiaków.
Niebywałą wręcz popularność rasa ta zdobyła w Ameryce, gdzie traktowany jest jako ekskluzywny i modny pies do towarzystwa.
